Reglamento de la categoríaCarrera del Litio (Robot GP)

Objetivo de la competencia

La categoría “Carrera del litio” (Robot GP), está dirigida hacia el desarrollo de tecnologías orientadas a vehículos eléctricos autónomos y para los desafíos tecnológicos de robótica móvil, desde pequeña escala, hasta escala humana.

Con solo 2 baterías de 3,7 V y 1500 mAh, lograr recorrer la mayor distancia dentro de un circuito.

Nombre técnico: batería 16340 o CR123A.

Puede cambiar la capacidad de la batería (1500 mAh), sin embargo, la batería suministrada será la misma (16340 o CR123A). Todas las baterías tendrán la misma capacidad, y la designación de la batería será aleatoria.

Reglamentación de la categoría Robot GP, la Carrera del Litio

Reglas para el escenario

El escenario donde se desenvuelve la competencia es un circuito compuesto por 4 tipos de plataformas (medidas en mm):

Zona de meta

Plataforma recta

Plataforma de cruce

Plataforma de giro

Estas plataformas están compuestas por una plataforma de melamina negra, de 500 mm de ancho, con dos líneas blancas separadas por 25 cm. La línea blanca es huincha eléctrica de 20 mm (considerar una tolerancia de 2 mm).

El escenario estará compuesto por una disposición de estas plataformas que no será revelada hasta el día de la competencia. Sin embargo, presentamos un ejemplo de referencia.

1 – Reglas para los robots

• 1-1El robot puede ser autónomo, o telecontrolado, sin embargo, no puede utilizar ninguna otra fuente de energización que no sea la batería suministrada por la organización.
• 1-2El robot no debe tener ningún cambio en el hardware o el software durante el transcurso de la competición. Se permiten reparaciones y ajustes menores, que los jueces determinarán o no como válidos.
• 1-3El tamaño del robot no debe superar los 25 cm de largo, 25 cm de ancho, ni 20 cm de alto, ni debe pesar más de 2 kg.
• 1-4El robot no puede salirse de la línea (visto desde arriba, el robot debe tener alguna de sus partes sobre la línea). Si se sale de la línea, el robot queda eliminado.

2 – Reglas generales de la competencia

• 2-1En esta categoría ganará el robot que logre acumular la mayor distancia recorrida, con solo 2 baterías 16340.
• 2-2Cada carrera se realizará en modo 1vs1, es decir, el robot debe estar preparado para compartir el escenario con otro robot de la competencia. El desarrollo de la competencia se realizará en forma de llaves.

• 2-3La competencia tendrá n-1 carreras, donde n es la cantidad de robots que participen en la competencia. Si n no alcanza para completar la llave, entonces la organización podrá utilizar una clasificatoria previa. La clasificatoria previa será una fase de grupos rápida, de 1 sola vuelta, es decir, el primer robot en completar una vuelta, gana la carrera, y pasarán a la fase eliminatoria los 4, 8, o 16 mejores equipos. (La distancia acumulada en la fase de grupos no se contabilizará).
• 2-4Antes de cada carrera, se les suministrará a ambos competidores baterías que quedarán desde ese momento asignadas a los competidores hasta el final de la competencia. Una vez que termine la carrera, los competidores deberán entregar las baterías a la organización, y se les volverá a pasar, cuando les toque nuevamente una carrera. Toda la competencia deberán hacerla con solo una carga de la batería. Está prohibido recargar la batería.
• 2-5A ambos competidores se les pasará la batería al mismo tiempo, desde el momento en que reciban la batería, ya podrán hacer andar sus robots. (Se les solicita a los participantes entrenar la velocidad de instalación de la batería, ya que se puede tomar ventaja del tiempo ahorrado). Una vez instalada la batería, los competidores deberán posicionar a sus robots en la zona de meta, e iniciar el recorrido en la dirección indicada. Cada carrera de la eliminatoria durará un máximo de 3 minutos.
• 2-6Dado que la pista puede tener cruce de líneas, los robots podrán verse expuestos a la interacción entre ambos. En este contexto, los robots podrán chocarse, o sacar a otro de la plataforma. Si esto sucede, el robot que se salga de la plataforma, será eliminado de la competencia, quedando registrada la distancia recorrida hasta ese momento.
• 2-7Si un robot, saca una vuelta al otro, o lo choca por detrás, el robot alcanzado queda inmediatamente eliminado, quedando registrada la distancia recorrida por este robot hasta ese momento.
• 2-8Si el robot se sale de la plataforma, circula en sentido contrario o se queda detenido por más de 10 segundos, el robot quedará eliminado quedando registrada la distancia recorrida por este robot hasta ese momento.
• 2-9Si un choque frontal en un cruce saca a los dos robots de la competencia, pasará a la siguiente ronda el último de los robots en dejar a lo menos uno de sus puntos de apoyo fuera de la plataforma.
• 2-10Puede darse que un robot se quede solo en la pista después de que el otro haya sido eliminado y acumular una gran cantidad de distancia. Tanto así que puede ser incluso eliminado en las rondas siguientes y aun así ganar la competencia. Para que esta situación no genere una desventaja desproporcionada, cada cambio de octavos, cuartos y semifinales, y final, la distancia de los eliminados se dividirá por 2. También el competidor que esté en esta situación, excepcionalmente, podrá detener la carrera para guardar batería para las próximas carreras.

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